Cómo elegir una grúa autocargante: capacidad y alcance
El método para dimensionar una grúa sobre camión: momento de elevación, alcance hidráulico, peso de la grúa frente a carga útil y apertura de estabilizadores.
Equipo TodaMaquinaria · · 10 min de lectura

La grúa autocargante es una decisión de compra peculiar: se elige una máquina que va a vivir montada sobre otra, y cada kilo de grúa es un kilo menos de carga útil del camión. Dimensionarla bien es encontrar el punto en el que la grúa llega a donde tiene que llegar sin comerse el negocio del transporte.
Paso 1: olvida las toneladas, calcula el momento
Una grúa autocargante no se define por lo que levanta sino por el momento de elevación: carga multiplicada por distancia, en tonelámetros (mt o tm) o en kilonewton metro (kNm).
La conversión es 1 tm ≈ 9,81 kNm.
Para dimensionar:
- Identifica la carga más exigente que vas a mover habitualmente. No la más pesada ni la más lejana: la combinación peor de ambas.
- Multiplica peso por distancia desde el centro de giro de la grúa.
- Añade un margen: el propio peso de la pluma extendida consume momento, y las cifras nominales de catálogo son ideales.
Ejemplo: 1.500 kg a 10 metros son 15 tm, unos 147 kNm. Con margen, hace falta una grúa de al menos 18-20 tm. En el catálogo eso sitúa en la Palfinger PK 18502 SH (172,6 kNm) o la Fassi F195A.1 (188 kNm).
Paso 2: alcance hidráulico, no alcance máximo
Los fabricantes publican dos alcances:
- Alcance hidráulico: hasta donde llega la grúa con sus brazos extensibles hidráulicos, manejándolos desde el mando.
- Alcance máximo: incluye prolongas manuales, que hay que montar a mano, subido a la carga o desde el suelo, y con las que la capacidad baja mucho.
Comparar el alcance máximo de una marca con el hidráulico de otra es el error más común de las comparativas. Y dimensionar con el alcance máximo, contando con que se usará a diario, es una fuente de frustración: nadie monta prolongas veinte veces al día.
Dimensiona con el alcance hidráulico.
Paso 3: el peso de la grúa sale de tu carga útil
Es la parte que más se olvida. Una grúa de 2.500 kg montada sobre un camión de tres ejes son 2.500 kg menos de mercancía en cada viaje, todos los días del año.
En el catálogo, los pesos van de 1.820-2.220 kg en la Fassi F195A.1 a 4.350-6.550 kg en la Fassi F545RA, pasando por los 2.549 kg de la Palfinger PK 23002-SH y los 2.931 kg de la PK 34002-SH.
La cuenta correcta es: masa máxima autorizada del vehículo − tara del camión − peso de la grúa − peso de la caja = carga útil. Si el resultado no da para el tipo de porte que haces, la grúa es demasiado grande por muy bien que levante.
Paso 4: la apertura de estabilizadores que vas a usar de verdad
Toda grúa autocargante tiene varias tablas de carga según la apertura de los estabilizadores hidráulicos. Con apertura completa levanta lo que dice el catálogo; con apertura parcial —lo normal cuando se descarga en una calle con tráfico— la capacidad baja y hay sectores a los que no se puede girar.
Si tu trabajo habitual es en ciudad, dimensiona con la tabla de apertura reducida, no con la de apertura completa. Es la diferencia entre una grúa que sirve y una que obliga a decir que no.
Paso 5: el número de brazos y la geometría
Más brazos extensibles significa más alcance en el mismo espacio plegado, y también más peso de grúa y más momento consumido por la propia pluma.
Hay además dos geometrías de plegado a considerar: la clásica, que ocupa espacio detrás de la cabina, y la de perfil bajo, que deja más caja aprovechable. Y la posición de montaje —detrás de cabina o en la trasera del vehículo— cambia el reparto de masas por eje y, con él, la carga útil legal.
Paso 6: la electrónica y el mando
Las tres marcas principales —Palfinger, Hiab y Fassi— montan hoy sistemas que detectan la extensión real de cada estabilizador y limitan el trabajo a la tabla correspondiente. Es la mejora de seguridad más importante de los últimos años en este tipo de grúa.
Lo que cambia entre marcas es el detalle del manejo: respuesta proporcional del mando a distancia, sistemas antioscilación, ayudas de posicionamiento. Se prueba, no se lee. El artículo diferencias entre Palfinger, Hiab y Fassi compara las tres marcas en detalle.
Paso 7: el montaje
La grúa se monta sobre el camión, y ese montaje —refuerzo de bastidor, contrabastidor, toma de fuerza, depósito, posición— lo hace un montador homologado y condiciona el resultado tanto como la grúa.
Un montaje correcto respeta la distribución de masas por eje, deja accesible el mantenimiento y documenta la modificación del vehículo como exige la reforma de importancia. Un montaje mediocre da problemas de bastidor, de reparto de pesos y de homologación.
Resumen del método
| Paso | Qué decides |
|---|---|
| 1 | Momento necesario, con margen |
| 2 | Alcance hidráulico, no máximo |
| 3 | Peso de grúa frente a carga útil |
| 4 | Tabla de apertura de estabilizadores habitual |
| 5 | Número de brazos y geometría de plegado |
| 6 | Marca, electrónica y servicio cercano |
| 7 | Montador y documentación del vehículo |
En el catálogo puedes comparar las diez grúas autocargantes con sus cifras oficiales de momento, alcance y peso. Y si el trabajo es de elevación pura, sin transporte asociado, conviene comparar antes el coste de contratar grúa móvil por servicio: qué grúa necesito plantea ese cálculo.
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