Bulldozer de 19,6 t con motor Komatsu de 126 kW, hoja PAT de 3,8 m³, orugas de 860 mm y control de máquina iMC 2.0 de fábrica.
El D61PXi-24 es el bulldozer medio de Komatsu con **control inteligente de máquina** integrado de fábrica, en su versión PX de tren ancho. Pesa **19.620 kg** y monta un Komatsu SAA6D107E-3 de seis cilindros y 6,69 litros que entrega **126 kW (169 HP)** a 2.200 rpm, homologado **EU Stage V**.
Lo que lo separa de un bulldozer convencional es el sistema **iMC 2.0**: la antena GNSS va en el techo de la cabina y los cilindros de la hoja llevan sensores de carrera, así que no hay que montar y desmontar mástiles ni cables en la hoja cada día. Con el modelo del proyecto cargado, la máquina hace en automático desde el desmonte grueso hasta el refino final de cota, y controla la carga de la hoja para no patinar.
La **hoja PAT** (inclinable, orientable y angulable) de **3,8 m³** y 3.860 mm de ancho es la estándar del PXi. Las **zapatas de 860 mm** reparten el peso en 54.440 cm² de contacto y dejan la presión sobre el suelo en **0,36 kgf/cm²**, casi un 30 % menos que la versión EXi con zapata de 600 mm. Es la configuración para terreno blando, rellenos y trabajo de refino donde no se quiere marcar la explanada.
La transmisión es **hidrostática de doble vía**, con cambio de velocidad continuo hasta 9 km/h en ambos sentidos y contrarrotación. El conductor elige entre modo de cambio rápido, con tres marchas, o modo de velocidad variable.
Datos de la documentación oficial de Komatsu · actualizado el 19 de septiembre de 2026
| Peso operativo | 19.620 kgcon hoja PAT, cabina, conductor y depósitos llenos |
|---|---|
| Motor | Komatsu SAA6D107E-3, 6 cilindros, 6,69 L |
| Potencia | 126 kW169 HP brutos ISO 14396 a 2.200 rpm; 125 kW netos ISO 9249 |
| Norma de emisiones | EU Stage V |
| Caudal hidráulico | 171 l/min |
| Depósito de combustible | 372 Lmás 20 L de AdBlue |
| Capacidad de la hoja | 3,8 m³hoja PAT, según SAE J1265 |
| Ancho de hoja | 3.860 mm |
| Transmisión | Hidrostática de doble vía (HST), dirección hidrostática con contrarrotación |
| Radio mínimo de giro | 3,1 men contrarrotación |
| Velocidad de traslación | 9,0 km/hadelante y atrás, en modo de velocidad variable |
| Ancho de zapata estándar | 860 mm |
| Nivel sonoro | 107 dB(A)LwA exterior; 78 dB(A) en cabina |
Nota: Datos del folleto oficial de Komatsu Europa en español (D61EXi/PXi-24, EU Stage V). La versión EXi comparte motor y transmisión, pero lleva zapata de 600 mm, hoja de 3,4 m³ y pesa 18.680 kg. El ripper trasero de tres rejones es opcional y añade 1.780 kg.
Fuentes: Komatsu Europa — D61EXi/PXi-24 · Komatsu Europa — Folleto D61EXi/PXi-24 (PDF, español)
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