Cinemática paralela

La cinemática paralela usa dos cilindros de volteo y una geometría que mantiene el implemento **a la misma inclinación durante todo el recorrido de elevación**.

Lo que gana es evidente al manejar palés: las horquillas suben horizontales sin que el operario tenga que corregir, de modo que la carga no se inclina ni se cae. Lo mismo vale para cualquier implemento que deba mantener su ángulo —cazos multiusos, cabezales, pinzas—.

Lo que pierde es fuerza de arranque a ras de suelo frente a una cinemática en Z, que concentra toda la potencia del cilindro en el giro del cazo.

En la práctica, muchos fabricantes ofrecen las dos variantes de la misma máquina: Liebherr cataloga cinemática en Z y cinemática en paralelo para sus L 526 a L 546, y Volvo propone su TP como compromiso entre ambas. La elección depende de si la máquina va a cargar a granel o a mover material paletizado.