Glosario
Cinemática en Z
Articulación de brazo y cazo en forma de Z en una pala cargadora; la que da más fuerza de arranque a ras de suelo.
La cinemática en Z es la disposición en la que el cilindro de volteo, la palanca y el cazo forman una Z. Es la configuración clásica de las palas cargadoras y la que da **la mayor fuerza de arranque** con un solo cilindro.
Esa fuerza es lo que importa al entrar en el montón: cuanto más arranque tenga la máquina, menos tiene que empujar con las ruedas y menos patina. Cat la usa en su 938 bajo el nombre Z-bar; Liebherr declara que la cinemática en Z optimizada de su generación 8 da un **20 % más de fuerza de arranque** que la anterior.
Su contrapartida es el paralelismo. Con cinemática en Z el implemento cambia de inclinación a lo largo de la elevación, lo que obliga a corregir el volteo al manejar palés o material embalado.
Por eso existen alternativas: la cinemática paralela con dos cilindros, y soluciones intermedias como la **TP (Torque Parallel)** de Volvo, que busca el par de la Z con el paralelismo de la paralela.
Maquinaria relacionada
Máquinas que intervienen
Caterpillar 938
Pala cargadora de 16.115 kg con motor Cat C7.1 Stage V de 143 kW, cinemática Z-bar y cuchara de 1,9 a 5,0 m³.
- Peso operativo
- 16.115 kg
- Motor
- Cat C7.1 de alto par
- Potencia
- 143 kW
Liebherr L 546 Generación 8
Cargadora de ruedas de 15.410 kg con motor de seis cilindros Stage V de 138 kW, cazo de 3,0 m³ y 11.010 kg de carga de vuelco.
- Peso operativo
- 15.410 kg
- Motor
- John Deere 6068HB551, 6 cilindros en línea, 6,8 L, Common Rail
- Potencia
- 138 kW
Liebherr L 526 Generación 8
Cargadora de ruedas de 13.170 kg con motor John Deere Stage V de 116 kW, cazo de 2,2 m³ y transmisión hidrostática continua.
- Peso operativo
- 13.170 kg
- Motor
- John Deere 4045CB551, 4 cilindros en línea, 4,5 L, Common Rail
- Potencia
- 116 kW
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